در مرحله دنده ، سرعت موتور از طریق دو مجموعه چرخ دنده به میله خروجی منتقل می شود. کاهش دهنده اصلی یک دنده سیاره ای است و کاهش دهنده ثانویه یک دنده کرم است که توسط مجموعه ای از چشمه های محکم در مرکز نگهداری می شود. در صورت اضافه بار ، یعنی هنگامی که میله خروجی از گشتاور تنظیم شده بهار فراتر می رود ، دنده کرم مرکزی به صورت محوری جابجا می شود که برای محافظت از سیستم ، سوئیچ ها و دستگاه های سیگنالینگ را به خوبی تنظیم می کند. میله خروجی هنگام کار موتور و در حین کار دستی ، با چرخ دنده کرم همراه است ، به دلیل جفت شدن توسط اهرم کنترل متغیر خارجی. هنگامی که موتور در حال کار نیست ، درایو موتور می تواند به راحتی قطع شود و با فشار دادن اهرم کنترل ، می توان هندوستان را به راحتی وصل کرد. از آنجا که درایو موتور بر عملکرد دستی مقدم است ، با شروع دوباره موتور ، عمل معکوس به طور خودکار اتفاق می افتد. این امر از روشن شدن دستگیره هنگام کار موتور جلوگیری می کند که برای محافظت از سیستم مفید است.
از آنجا که این هندوله به طور مستقیم با میله خروجی همراه است ، در صورت خرابی یا آسیب چرخ دنده های داخلی ، عملکرد دستی طبیعی شیر تضمین می شود.
دستگاه سوئیچ و سیگنال نصب شده روی دنده یک محفظه مهر و موم شده است که از اجزای داخل آن محافظت می کند و عملکردهای زیر را تحقق می بخشد:
l نمایش محلی یا از راه دور از موقعیت دریچه
l محافظت بیش از حد از محرک\/دریچه
l محدودیت محدوده سفر دریچه
L رابط الکتریکی
نصب محرک بر روی انواع مختلف دریچه ها از طریق میله خروجی تکمیل می شود که می تواند برای تنظیمات مختلف ساقه دریچه موجود اعمال شود.